Annoncé officiellement lors du salon Computer 2026 qui s’est déroulé à du 2 au 5 juin à Taipei, la capitale de Taïwan, le robot humanoïde de référence Isaac GR00T de Nvidia sera finalisé à la fin de l’année. Mais sa main est d’ores et déjà disponible commercialement.

Celle-ci baptisée Sharpa Wave procure aux développeurs un modèle de main robotique à l’échelle humaine - rapport largeur de la paume/longueur de la main d'environ 0,618 - avec jusqu’à 22 degrés de liberté et un réseau tactile tactile dynamique (DTA, dynamic tactile array) sur chaque doigt. L’ensemble étant capable de manipuler des objets aussi légers qu'un papillon, selon Nvidia.

Le DTA est alimenté par la biais d’un algorithme propriétaire fondé sur un réseau neuronal et des modules de détection assurant la détection d'objets avec une force maximale active au bout des doigts de 20 Newton.

La fréquence de contrôle des mouvements de la main est de 500 Hz et la vitesse de déplacement pour tous les gestes est de l’ordre de 4 Hz pour les 5 doigts équipés chacun d'un capteur tactile et d'un capteur de mesure de couple.

Cette main d’une dimensions  de 208 × 90 × 50 mm pour un poids de 1,3 kg a été conçue par Nvidia pour la recherche en IA incarnée et l'intégration dans des programmes de prototypage de robots.

Côté logiciel, Nvidia fournit avec la main un package de l’environnement de développement ROS2, des ressources de simulation (modèles MuJoCo URDF/MJCF) et prend en charge les langages de programmation C++ et Python sur les systèmes macOS et Linux.

Quant au robot Isaac GR00T en cours de développement, il s'agit en fait d'un flux de travail de référence prévu pour être disponible d'ici la fin de l'année pour fonctionner avec le châssis humanoïde H2 d’Unitree.